Problem z pendrive'em

Witam

Mam problem z moim pendrive'em (pqi U339 PRO CoolDrive).
Wgrałem na niego trochę plików pod systemem ME, czyli system plików FAT32.
Niestety teraz, po podłączeniu do XP (NTFS) system wykrywa mi pendrive'a, lecz gdy chcę wyświetlić jego zawartość wyświetla że dysk nie jest sformatowany i pyta się czy chcę sformatować. Już pal licho te dane które tam są, nie są takie ważne, lecz problem jest w tym, że owego dysku nie mogę sformatować, gdy chcę to zrobić wyskakuje komunikat że "System Windows nie był w stanie dokończyć formatowania".

Co robić?

Edit: to może inaczej: Kto mi powie jak sformatować pendrive'a, byle nie z pod Windowsa?